При управлении импульсом, в чем разница между шаговым и сервомотором?

Шаг: как следует из названия - шаг за шагом вперед, получать импульс, вращать угол.

Серво: Серво означает раб на латыни, что означает, что он очень послушен.

Как сервомотор, так и шаговой двигатель являются распространенными типами двигателей, которые имеют свои собственные характеристики в управлении и применении.

1. метод контроля:

1, сервомотор: обычно с помощью управления замкнутым циклом, через кодер (например, фотоэлектрический кодер), чтобы обеспечить обратный сигнал, точно контролировать положение, скорость и ускорение двигателя.

2, шаговой двигатель: обычно с использованием открытого кольца управления, без системы обратной связи, через импульсный сигнал для управления шаговой вращения двигателя.

2Точность и стабильность:

1Сервомотор: благодаря управлению с закрытым контуром точность движения и стабильность положения очень высоки, что подходит для приложений, требующих высокой точности управления.

2. Шаговый двигатель: управление открытой петлей может привести к накопительной ошибке с относительно низкой точностью, но при отсутствии перегрузки шаговый двигатель может поддерживать хорошую точность шага.

3. фактор крутящего момента:

1, сервомотор: может обеспечивать высокий крутящий момент в целом диапазоне скоростей, особенно при низких скоростях также может поддерживать высокий выходный крутящий момент.

2. шаговый двигатель: при низких скоростях крутящий момент может снизиться, а при высоких скоростях будет уменьшаться.

4Скорость ответа:

1, сервомотор: быстрая скорость ответа, короткое время ускорения и замедления.

2, шаговой двигатель: скорость ответа относительно медленная, ускорение и замедление не так гибкие, как сервомотор.

5. область применения:

1, сервомотор: обычно используется для высоких требований к оборудованию автоматизации и случаев точного управления, таких как роботы, станки с ЧПУ, печатные машины и т. д.

2Шаговый двигатель: подходит для применений, не требующих очень точного управления положением, таких как 3D-принтер, гравирующая машина, автоматическая сборочная линия и т. д.

Стоимость:

1, сервомотор: из-за его сложной системы управления и высокой точности стоимость обычно выше, чем у шагового двигателя.

2, шаговой двигатель: система относительно простая, стоимость относительно низкая.

Сложность:

1, сервомотор: требуется более сложная схема управления и привода, настройка и отладка более сложны.

2Шаговый двигатель: простое управление, легко внедряться.

Подводя итог, выбор сервомотора или шагового двигателя должен быть всесторонне рассмотрен в соответствии со специфическими требованиями к применению, требованиями к точности, бюджетом затрат и другими факторами.