По мере развития автоматизации конвейерное оборудование получило широкое распространение в системах автоматизированного складирования и логистики. Конвейерное оборудование можно разделить на цепные конвейеры, ленточные конвейеры, пневматические конвейеры и винтовые конвейеры в зависимости от типа основных рабочих компонентов. Среди них цепные конвейеры являются наиболее разнообразными и широко используемыми.

1приводной блок
Системы цепных конвейеров обычно работают на низких скоростях, но генерируют значительный крутящий момент и мощность. Поэтому приводная система обычно состоит из двигателя и редуктора. Приводной вал вращается приводной системой для приведения в действие конвейерной цепи и транспортировки материалов. Опора для приводного вала обычно использует двухрядные самоустанавливающиеся шарикоподшипники (за исключением подвесных конвейеров с угловым приводом). Эти подшипники автоматически выравниваются, обеспечивая плавную работу конвейера даже при некоторых погрешностях соосности между опорами, а двухрядные подшипники обеспечивают достаточную грузоподъемность. Главный вал соединяется со звездочкой с помощью шпоночного соединения. Кроме того, приводная система должна включать устройства защиты. Традиционно в этих устройствах использовались предохранительные штифты, которые ломались при перегрузке, но этот процесс был трудоемким и трудозатратным. Более совершенное устройство защиты теперь использует эластичное основание с электрическим концевым выключателем. Когда выходной крутящий момент редуктора превышает грузоподъемность, эластичное основание срабатывает на концевой выключатель, который немедленно отключает питание основного двигателя. После устранения неисправности устройство может автоматически сброситься. Если оборудование длинное и нагрузка большая, использование одной приводной системы может привести к чрезмерному натяжению цепи. В таких случаях в середине оборудования может быть установлена вспомогательная приводная система, соединенная с основной приводной системой через гидравлическую муфту. Вспомогательная приводная система активируется, когда нагрузка превышает грузоподъемность основной приводной системы, и автоматически останавливается, когда нагрузка находится в пределах грузоподъемности основной приводной системы. Из-за различий в характеристиках двигателей невозможно гарантировать, что два двигателя будут иметь одинаковую скорость. Поэтому важно не проектировать две приводные установки для одновременной работы в течение длительных периодов времени, так как это может привести к разным выходным скоростям и дополнительному натяжению цепи (например, для длинных подвесных конвейеров часто используется такая структура). При проектировании приводного блока необходимо рассчитать тяговое усилие, крутящий момент и мощность, а также выбрать соответствующие двигатели, редукторы, преобразователи частоты, цепи, опоры подшипников, приводные валы и устройства защиты на основе этих расчетов.

натяжитель

Системы цепных конвейеров используют цепи в качестве основных несущих компонентов. Из-за значительного допуска по длине цепей износ во время работы может привести к увеличению шага цепи. Поэтому важно спроектировать натяжное устройство для этих систем. Ход натяжения устройства зависит от рабочего шага цепи и длины конвейерной линии. Принцип проектирования величины натяжения заключается в том, чтобы учесть допуск по длине цепи и допустимое удлинение цепи при износе, гарантируя, что после замены двух участков цепи из-за износа конвейерная система сможет продолжать нормально функционировать, тем самым продлевая срок ее службы. Натяжные устройства бывают разных форм, включая спиральные натяжные конструкции (например, для плоских или пластинчатых конвейеров), пружинные натяжные механизмы и натяжные механизмы с тяжелым молотком (например, для подвесных конвейеров). Учитывая высокие силы натяжения, обычно испытываемые цепями в конвейерных системах, при использовании спиральных натяжных конструкций крайне важно убедиться, что натяжной винт испытывает сжимающее напряжение, а не растягивающее, чтобы соответствовать требованиям прочности и жесткости, особенно когда опора вала натяжного механизма изготовлена из чугуна.

Вал обычно поддерживается двухрядным самоустанавливающимся шарикоподшипником с подвижным сиденьем. Такая конструкция корпуса подшипника позволяет валу перемещаться по натяжной дорожке, удовлетворяя требованиям натяжения. Кроме того, самоустанавливающийся подшипник обеспечивает нормальную работу конвейера даже при определенной погрешности соосности между двумя опорами.

Когда в конвейерном оборудовании используется двухцепная или более цепная структура, длины цепей не могут быть точно одинаковыми. Поэтому звездочка на ведомом валу не должна соединяться с валом с помощью шпоночного соединения, а должна иметь возможность скользить вдоль вала, чтобы уменьшить дополнительное натяжение цепей.

Основная часть конвейерной линии обычно изготавливается из сварной профильной стали. В цепном конвейерном оборудовании цепи служат основными рабочими компонентами и несущим корпусом. Поскольку цепи гибкие, они должны поддерживаться опорной дорожкой, чтобы обеспечить их функционирование в качестве жесткой конструкции. Когда в нижней цепи конструкции имеется слабина, цепи имеют значительный вес. Чтобы уменьшить натяжение слабины, продлить срок службы цепей и минимизировать мощность приводного механизма, а также предотвратить помехи между цепями и рамой во время работы, необходимо также спроектировать опорную дорожку для слабины. Опорная дорожка часто изготавливается из износостойких и износоуменьшающих материалов с достаточной прочностью. Из-за полигонального эффекта цепных приводов, когда цепные приводы необходимо использовать последовательно в конструкции (например, в роликовой линии с приводом), количество зубьев на звездочках между каждой ступенью должно быть одинаковым, чтобы обеспечить передаточное отношение 1:1, тем самым предотвращая ползание. Когда оборудование состоит из двух устройств с аналогичными конструкциями, каждое устройство должно приводиться в действие своим собственным приводным механизмом. Избегайте использования одного приводного механизма для обоих устройств, чтобы предотвратить появление заметного ползания во время работы из-за полигонального эффекта цепи (например, в мостовых автомобильных сборочных линиях высокие и низкие линии приводятся в действие своими собственными механизмами).

Чтобы соответствовать различным производственным ритмам, конвейерное оборудование может быть спроектировано для работы в синхронном или асинхронном режимах. Синхронный режим означает, что конвейерное оборудование работает с фиксированной скоростью в определенном диапазоне, следуя заданному ритму; асинхронный режим позволяет заготовкам на конвейерной линии останавливаться и сбрасываться в соответствии с требованиями станции. Когда метод транспортировки асинхронный, устройства остановки и освобождения могут различаться по конструкции, которые могут быть чисто механическими, пневматическими или гидравлическими, или управляться электрически. Независимо от конструктивной формы, конструкция должна быть разумной, надежной и соответствовать требованиям процесса сборки изделия, что делает ее ключевой задачей и основной технологией при проектировании конвейерного оборудования. 4 Выбор спецификаций цепи Для прецизионных роликовых цепей национальные стандарты определяют кривую мощности. При проектировании обратитесь к руководству по механическому проектированию, чтобы выбрать спецификации цепи на основе рабочей скорости и мощности, передаваемой цепью, в соответствии с кривой мощности. Для других типов цепей выбор спецификаций по-прежнему основан на эмпирическом сравнении. Общий принцип выбора спецификаций цепи заключается в том, что разрушающая нагрузка цепи должна быть в 5–7 раз больше расчетной нагрузки, а для подвесных цепей — в 7–10 раз. 5 Электрическое управление В электрическом управлении для более простых синхронных конвейеров обычно используется обычное электрическое управление. Основные функции управления включают регулировку скорости, защиту привода, защиту от перегрузки и защиту от предельных значений. Для несинхронных конвейеров для управления технологическим процессом обычно используются ПЛК.

Когда система включает в себя такие функции, как группировка системы, распознавание адресов, передача, защита и мониторинг, которые увеличивают количество точек управления, предпочтительно компьютерное управление. Когда в цехе имеется несколько конвейерных устройств, образующих автоматизированную производственную линию, управление становится более сложным, чем с несинхронным конвейерным оборудованием. Помимо транспортировки заготовок, это также включает в себя различные функции управления, и обычно используется центральная система компьютерного управления. Таким образом, система управления цепными конвейерами должна быть адаптирована к конкретным условиям работы конвейера. Цепное конвейерное оборудование бывает разных форм, каждая из которых имеет свои уникальные характеристики. Система управления должна адаптироваться к функциям сборочной линии, что является основной технической задачей. Проектирование и выбор таких компонентов, как редукторы, двигатели, цепи и опоры подшипников, наряду с расчетами проверки прочности основных и ведомых валов, являются ключевыми задачами на этапе проектирования. Приводное устройство, ведомое устройство и основная конструкция конвейерной линии составляют основу конвейерного оборудования, а цепь является критическим компонентом сборочной линии.